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鹏力智造智能化再迈步!3D视觉堆叠场景抓取系统成功应用

2021-11-23 0 分享

近日,鹏力智造自主研发的3D视觉堆叠场景抓取系统顺利通过试验验证,满足全部系统功能需求,具备实际应用条件。该系统的成功研发,不仅提升了鹏力智造视觉产品的应用能力,还提高了产品的市场竞争力。

该系统使用鹏力智造自主研发的高精度3D相机,采用三维测量、三维识别、三维控制等先进技术,实现目标场景的高精度点云生成。在抓取过程中,针对堆叠场景目标零件存在遮挡、重叠、堆叠等相互干扰问题,系统采用了自适应分割算法,可对场景中目标零件进行自动分割、高精度定位与识别,配合工业机器人,无需示教即可引导工业机器人抓取。该系统具有很高的鲁棒性与灵活性,可应用于自动化分拣、装配、拆垛码垛、上下料等生产过程。

鹏力智造现已推出平面视觉检测分析系统、高精度三维测量系统、激光视觉焊缝跟踪系统等多种视觉产品,配合自研的SCARA机器人,可形成多应用场景的视觉系统解决方案。未来,鹏力智造会持续进行视觉产品迭代升级,为用户提供更加全面的智能制造技术服务。


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